ベオグラード
ベオグラードは標高116.75メートル、ドナウ川とサヴァ川の合流地点、東経20°27'44"、北緯44°49'14" にある。ベオグラードの歴史的な中核は、両河川の右岸に位置しており、今日のカレメグダン地区（Kalemegdan）にあたる。19世紀以降、町は南および東に拡大し、第二次世界大戦以降にサヴァ川の左岸にノヴィ・ベオグラード（Novi Beograd）が建設され、ゼムンはベオグラードに統合された。ドナウ川の対岸にある小規模な、主として住宅地であったクルニャチャ（Krnja?a）やオヴチャ（Ov?a）等もまたベオグラードに統合された。市域の面積は360平方キロメートル、都市圏の面積は3223平方キロメートルに達する。歴史を通じ、ベオグラードは西洋と東洋をつなぐ主要な交易路の上にあった。
サヴァ川右岸にあるベオグラード中心部は丘陵地帯であり、またベオグラード域内で最も標高の高い地点はトルラク丘（Torlak）で標高303メートルである。街の南にはアヴァラ山（Avala、標高511メートル）、コスマイ山（Kosmaj、標高628メートル）がある。サヴァ川およびドナウ川に沿った一帯では地形は平坦であり、沖積平野やローム台地を形成している。
新石器時代のスタルチェヴォ文化（Star?evo）、ヴィンチャ文化（Vin?a）はベオグラード付近で発達し、7000年ほど前にバルカン半島一帯および中央ヨーロッパやアナトリア半島の一部を支配した。有史以前に見られる古ヨーロッパ文字（ヴィンチャ文字）は最古のアルファベットであるとする見方もある。数世紀の後、ギリシャのアルゴナウタイは、カウリアク（Cauliac）と呼ばれた古代のベオグラードに黒海からドナウ川をさかのぼって到達し、サヴァ川を発見している。紀元前4世紀にはケルト人の部族・スコルデスキ（Scordisci）が居住し、町はシンギドゥン（Singid?n）と呼ばれた。町は紀元後1世紀にローマ化され、シンギドゥヌム（Singidunum）と呼ばれた。
我流
都市国家
古代オリエントのメソポタミア文明においてシュメール人が築いた、都市の中心に神殿を持ち、集落の周りに城壁を築き、城壁外の農地や牧地とともに独立した国を形成していたシュメール文明の都市国家群がその原初的な形態である。
アテナイなどの古代ギリシアの小国家群や古代ローマ、古代インド（インダス文明）、古代中国（黄河文明。中国語では「或」や「邑」と呼ばれた）など古代には世界各地で見られるが、一般に都市国家群の国際関係においては強大な都市国家が弱小な都市国家を従属させたり、相互に同盟を結ぶことで密接な結合を持った同盟を結んでいく傾向がある。こうして形成された都市国家の連合は、古代ギリシアにおいてアテナイが盟主となって加盟する都市国家を従属させたデロス同盟がよく知られているし、殷・西周・春秋時代の王や覇者を中心とした秩序もこうしたものであった。都市国家の連合によるネットワーク型の国際秩序は、時として様々な内的、外的要因により領域国家に転換する。地中海世界におけるローマ帝国、イラン高原からメソポタミア、東地中海世界を統治したアケメネス朝、東アジアでは、戦国時代の諸王（戦国七雄）の統治下の諸国や、それらを統合した秦・漢帝国といったものがそれである。こうした転換の結果、都市国家は単なる地方単位（中国語では「県」という）になっていった。
アメリカ大陸のマヤ文明諸都市やヴェネツィアなどのイタリアの小国家群、神聖ローマ帝国の帝国都市なども都市国家の例として挙げられる。
日本では弥生時代に加茂岩倉遺跡、吉野ヶ里遺跡の発見から都市国家群を形成していたと推定できる。やがて纏向遺跡を中心とした大和朝廷が日本を統一した。
